Robot ibrido avvincente

Il manipolatore mobile AGV Ezhan è un robot intelligente di prossima-generazione che combina perfettamente la mobilità autonoma con la funzionalità del braccio robotico, consentendo una movimentazione dei materiali flessibile e a mani libere-in diversi ambienti industriali. Questo robot composito integra un braccio robotico a 6 assi ad alta-precisione su una base mobile completamente autonoma, offrendo l'agilità di un AMR con la destrezza di un robot collaborativo.

Alimentata dalla navigazione laser SLAM, la piattaforma funziona senza segnaletica sul pavimento o nastri magnetici. Mappa autonomamente l'ambiente, pianifica percorsi ottimali, evita ostacoli dinamici e raggiunge le posizioni target con una precisione di posizionamento di ±10 mm-garantendo un attracco affidabile e l'esecuzione delle attività in layout complessi.

Il braccio robotico è caratterizzato da un'elevata ripetibilità (±0,05 mm) e supporta più effettori finali-come pinze, ventose e cambiautensili, consentendogli di eseguire attività come prelievo, posizionamento, smistamento, assemblaggio e pallettizzazione. Con uno sbraccio fino a 1,2 metri e una capacità di carico di 10 kg, è in grado di gestire un'ampia gamma di componenti di dimensioni da piccole-a-medie-nelle applicazioni di produzione, logistica e magazzinaggio.

Progettato per l'uso in interni su superfici piane, il robot eccelle nei corridoi stretti, nelle postazioni di lavoro a più-livelli e nelle zone operative-miste. Il suo design compatto consente una navigazione fluida in spazi ristretti mantenendo la stabilità durante il movimento del braccio. Il sistema include funzionalità di sicurezza-integrate: rilevamento delle collisioni, arresto di emergenza e monitoraggio-in tempo reale tramite sensori integrati.

Supporta un'integrazione perfetta con i sistemi WMS, MES ed ERP tramite protocolli di comunicazione standard (ad esempio, TCP/IP, Modbus), consentendo l'assegnazione automatica delle attività, aggiornamenti di stato in tempo reale-e gestione dell'inventario a ciclo chiuso-. Inoltre, supporta la ricarica autonoma, garantendo un funzionamento continuo con tempi di inattività minimi.

Con la sua combinazione di mobilità, intelligenza e precisione meccanica, il manipolatore mobile AGV Ezhan è ideale per fabbriche intelligenti, centri logistici di e-commerce, linee di confezionamento farmaceutico e stazioni di ispezione automatizzate-offrendo una soluzione scalabile per l'intralogistica moderna e l'automazione della produzione.

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